Në ditët e sotme, në hakerët tanë, është shumë e zakonshme të ngarkohen motorët stepper me të njëjtin bosht si boshti i tyre - veçanërisht kur i lidhim me vida me prizë ose me ingranazhe krimbash.Fatkeqësisht, motorët stepper nuk përdoren vërtet për këtë lloj ngarkese, dhe duke e bërë këtë me shumë forcë do të dëmtojë motorin.Por mos kini frikë.Nëse e gjeni veten në këtë situatë, [Voind Robot] ju ofron një zgjidhje përmirësimi shumë të thjeshtë por shumë efektive që lejon motorin tuaj hapës të përballojë ngarkesat boshtore pa probleme.
Në rastin e [Voind Robot's], ata filluan me ingranazhin e krimbit në krahun robotik.Në rastin e tyre, krahu lëvizës mund të aplikojë një ngarkesë të madhe boshtore në boshtin e shkallës përmes një krimbi - deri në 30 Njuton.Një ngarkesë e tillë mund të dëmtojë lehtësisht kushinetat e brendshme të motorit stepper në një kohë të shkurtër, kështu që ata zgjodhën disa përforcime të dyanshme.Për të lehtësuar këtë problem, u futën dy kushineta shtytëse, një në secilën anë të boshtit.Roli i këtyre kushinetave të shtytjes është të transferojnë forcën nga boshti në kutinë e motorit, i cili është një vend më i fortë për të aplikuar këtë ngarkesë.
Kjo teknikë është shumë e thjeshtë, në fakt ka më shumë se pesë vjet.Megjithatë, është ende shumë e rëndësishme sot për çdo prodhues të printerëve 3D që të marrë parasysh lidhjen e një vidhosje me një motor stepper të boshtit Z.Atje, një kushinetë e vetme shtytjeje mund të eliminojë çdo lojë boshtore dhe të rezultojë në një ndërtim të përgjithshëm të ngurtë.Na pëlqen urtësia e thjeshtë e dizajnit të makinës si kjo.Nëse jeni duke kërkuar për më shumë këshilla për dizajnin e printerit, shikoni artikullin [Moritz's] Workhorse Printer.
Po, disa vite më parë bëra një printer variant i3 të quajtur i2 Samuel.Është projektuar me mbajtës shtytjeje në z për të eliminuar presionin mbi hapësin
Ngarkesa boshtore e lejuar e shumicës së motorëve stepper nuk e kalon masën *g.Nëse është më shumë, dizajni juaj është me të meta ose amator, dhe zakonisht ky është i pari.
ide e mirë.Meqë ra fjala, a mund të më thotë dikush ku mund të blej kushineta të vogla?Unë kam mjaft fansa kryesorë me Doom™ rumble, por ata ende funksionojnë.
"Ky truk është kaq i thjeshtë, në fakt kanë kaluar më shumë se pesë vjet."Po, jam dakord që mbajtësi i shtytjes u shpik më shumë se pesë vjet më parë.
Motorët hapësorë përgjithësisht duket se kanë një shkallë notimi boshtor në bosht dhe janë të fiksuar me rondele me susta.Kjo është për të mbajtur ngarkesën aksiale në kushinetë brenda specifikimit kur motori nxehet dhe ndodh zgjerim i ndryshëm termik.Rregullimi i paraqitur këtu nuk siguron zgjerim termik, kështu që mund të ketë ende probleme afatgjata me kushinetat e motorit.Prania ose mungesa do të varet nga vendndodhja e boshtit në të cilin është instaluar kushinetja e shtytjes.Në mënyrë ideale, pajisja e shtytjes do të vendoset e gjitha në njërin skaj dhe skaji tjetër do të notojë lirshëm ndërsa pjesa zgjerohet.Në fakt, është më mirë të instaloni kushinetën e shtytjes vetëm në fundin e daljes, sa më afër që të jetë e mundur me kushinetën e daljes, dhe të mbështeteni në kushinetën e daljes origjinale për të kontrolluar shtytjen në drejtimin jashtë motorit.Duke supozuar (për demonstrim) një kushinetë 604 me një bosht 4 mm (në vend të boshtit 6 mm të Nema23), atëherë ngarkesa radiale radiale është 360N dhe ngarkesa aksiale e vlerësuar është 0.25 herë (0.5 herë për kushinetat më të mëdha).Pra, fundi i daljes Topi origjinal i brazdës së thellë duhet të funksionojë, me një ngarkesë boshtore prej 90N.Në shembullin e dhënë (30N), për sa i përket jetës së mbajtësit, në fakt nuk duket të jetë shqetësues.Megjithatë, notimi boshtor në bosht kundrejt sustës së parangarkuar me të vërtetë mund të duhet të adresohet dhe një mbajtës i vetëm shtytës në fundin e daljes mund ta bëjë këtë.
Sidoqoftë, është më mirë të pajisni krimbin me një grup të veçantë kushinetash shtytëse dhe të lejoni që i gjithë motori të notojë në aksi me një pajisje të përshtatshme të reagimit të çift rrotullues.Ky është një rregullim i zakonshëm në të cilin motori drejton një vidhos me top me kushinetën e vet këndore të kontaktit përmes një lidhjeje Lovejoy ose të ngjashme.Megjithatë, kjo shton shumë gjatësi shtesë.
Andi, do të shkruaj të njëjtën gjë: Ai duket se i ka shtuar kushinetat pa asnjë boshllëk, vetëm duke shpresuar që kushinetat e duhura të përballojnë ngarkesën.
Është paragrafi i fundit.Përveç nëse përdoren kushineta me rul me konik ose kushineta me top me kontakt këndor ose kushineta të veçanta shtytëse, motori nuk duhet të mbajë një ngarkesë të madhe boshtore në boshtin e tij.
Motori duhet të drejtojë boshtin përmes një rripi, ingranazhi, bashkimi elastik ose bashkimi spine.Sa më i madh të jetë ngurtësia e bashkimit, aq më të larta janë kërkesat e saktësisë së motorit për shtrirjen e boshtit.
Pajtohem, rregullimi i zgjedhur këtu mund të jetë edhe i dëmshëm për jetën e shërbimit të motorit.Kushinetat e topit të vetë motorit ka të ngjarë të mbajnë ende një ngarkesë të madhe.Fotografia duket se tregon hapësirë ​​të mjaftueshme për të mbështetur krimbin.Zgjedhja për të mbështetur krimbin me 2 kushineta kontakti këndore në të dy skajet dhe kalimi i tij përmes një boshti spine ose boshtit të çelësit është tashmë një zgjedhje më e mirë, IMHO.Lidhja fleksibël në mes është një përmirësim i mëtejshëm për të.
Përpara se të prekni rondele me susta deri në fund, hapësira ime nuk do të përballojë me të vërtetë ndonjë ngarkesë boshtore, boshti dhe kushinetat janë në përshtatje rrëshqitëse
Varet nga stepper.Kam parë gjithashtu se nëse rondelet e sustave janë të ngjeshura shumë, një ose edhe të dy kushinetat e tyre do të përballojnë ngarkesën boshtore.
Pra, siç thashë, për sa kohë që nuk e mbyllni rondele me susta, nuk do të ketë ngarkesë të tepërt boshtore në kushinetë.
Po, por këto rondele me susta janë zakonisht shumë të brishta, kështu që në aplikime të tilla, ju mund t'i përfundoni ato lehtësisht.
@ThisGuy Ky është çelësi i kushinetave të shtytjes, ata mbyllin rotorin në qendër, kështu që rondelet e pranverës nuk do të funksionojnë kurrë
E di që gjithçka është relative, por nuk mund të mos e gjej ekzagjerimin këtu paksa interesant - në një njësi më tradicionale, "një ngarkesë e madhe boshtore prej më shumë se gjashtë paund"
Kjo është një zgjedhje e keqe.Kushinetat me rul funksionojnë mirë sepse zvogëlojnë fërkimin duke rrokullisur në vend që të zvarriten - problemi i natyrshëm me kushinetat e shtytjes së rrotullës së gjilpërës është se fundi i gjilpërës në o/d lëviz më shpejt se i/d (përveç nëse elementi i gjilpërës zvogëlohet) Po, për shumicën e aplikacioneve, askush nuk i merr parasysh).Sigurisht që ka kushineta me rul me gjilpërë të ngushtuar, por ky djalosh është më mirë të përdorë kushinetat me shtytje sferike në vend të tyre - ai në thelb nuk ka kufi në ngarkesën boshtore derisa kushinetat të prishen ose guarnicioni të futet, ose kjo do të kalojë 6 kilogramë.
Përveç kësaj, pasi vendosi një parangarkesë të duhur në kushinetën e shtytjes sferike, ai nuk ka pothuajse asnjë rezistencë radiale.Ide e mirë, mund të ishin përdorur disa mendime ekspertësh.
marrëzia ime, përshtypja ime është se ai përdori kushineta me gjilpërë të drejtë, por ato garat qendrore nuk duken si pjesë
Më pëlqen të diskutoj të gjitha konfigurimet dhe cilësimet e ndryshme të kushinetave, dhe më pëlqen seria e artikujve që mbulojnë rulat e konikuar dhe kushinetat me shtytje konike në shembujt aktual të projektimit.Më kujton tornonë që po projektoj.
Vetëm nga fotografia, nëse është e mundur, do të vendosja një mbështetje në fund të boshtit të stepper.Shumica e forcave të konsumit dhe ngarkesës anësore mund të trajtohen më mirë nga mbështetja në pozicionin e devijimit maksimal anësor.
Duke rënë dakord me komentet në lidhje me kushinetat me rul të ngushtuar, boshti i tornos i përdor ato në çifte të parangarkuara në pjesën e përparme, sepse ato janë projektuar për t'i bërë ballë ngarkesave boshtore dhe anësore, ashtu si prodhon pajisja me krimba këtu.
A mund të përdorin një bashkim fleksibël servo, bashkim merimangash ose bashkim kumbulle për të ndarë boshtin e motorit hapës nga boshti që drejton ingranazhin e krimbave?Nuk janë të sigurt për ngarkesën rrotulluese me të cilën po përballen.Apo ndoshta një ingranazh 1:1?
Pastaj ata mund ta drejtojnë forcën në kornizën e montimit të motorit pa pothuajse asnjë forcë në boshtin e shkallës.
Ju duhet të përdorni kushineta që mund të pranojnë ngarkesat e pritshme të shtytjes (kontakti këndor, konik, shtytje, etj.), me topa ose vida trapezoidale në çdo rast.Kushinetat e motorit zakonisht nuk mund të përballojnë ngarkesa të tilla dhe dështimi për të mbështetur siç duhet vidhën do të ketë një ndikim negativ në saktësinë.Në mënyrë ideale, montimi i pozicionimit të vidhave është 100% vetë-mbështetës, nuk ka nevojë të lidhet me motorin, motori siguron vetëm çift rrotullues.Ky është Dizajni i Makinerisë 101. Nëse ngarkesa është brenda specifikimeve, mund të braktisni kushinetën e shtytjes, por zakonisht është një praktikë e keqe për ta bërë këtë, sepse ngarkesa e shtytjes mund të shkaktojë që komponentët e brendshëm të motorit të mos përputhen, duke ndikuar kështu në performancën .Thjesht shikoni çdo kushinetë të zakonshëm të topit dhe kontrolloni ngarkesën e pranueshme të shtytjes, në fakt mund të habiteni se sa e vogël është ngarkesa e vlerësuar e shtytjes në shumicën e rasteve.
Duke qenë se nuk ka asnjë buton redaktimi, shtova gjithashtu se në shumicën e rasteve, në varësi të nivelit të saktësisë që ju kërkoni, ingranazhet e krimbave të përdorur për të gjitha qëllimet dhe qëllimet mund të konsiderohen si topa ose vida konike, sepse forcat janë pothuajse në të njëjtin drejtim. .
Ngarkesa në ingranazhin e krimbave është dukshëm e ndryshme nga ngarkesa në vidën Acme ose topin.Meqenëse vidhat e akme dhe topit përdoren me dado të plota, ngarkesa është pothuajse thjesht boshtore.Krimbi vepron vetëm në ingranazhin në njërën anë, kështu që ka një ngarkesë radiale.
Unë do të shkoj në anën tjetër dhe shumë njerëz do të habiten kur zbulojnë se sa e madhe është kapaciteti i ngarkesës boshtore të kushinetës.Të paktën 25% ngarkesë radiale, 50% seksion më i rëndë / kushinetë më i madh.
Në çdo rast, nëse nuk keni problem të shkurtoni shumë jetëgjatësinë e kushinetave dhe dështimet e mundshme katastrofike, ju lutemi vazhdoni të përdorni kushinetat standarde të topit për të përballuar ngarkesat e shtytjes!FWIW, kur kushinetja standarde e topit mban ngarkesën e shtytjes, zona e kontaktit zvogëlohet ndjeshëm.Nëse madhësia e kushinetës është mjaft e madhe, mund të mos shihni asgjë serioze ose të rrezikshme, por kjo nuk është tipike, veçanërisht kur pjesët tuaja janë "të lira".
Tani ju jeni pikërisht e kundërta.Nëse prodhuesi i kushinetës thotë se është i përshtatshëm për një ngarkesë radiale prej x Njuton, ky është specifikimi.
Shifrat e mia bazohen në udhëzuesin online të SKF-së.Ata mund ta dinë vendndodhjen e tyre më mirë se ju.Nëse preferoni argumente anekdotike të rastësishme: kushinetat e rrotave të motoçikletës janë një palë topash me brazdë të thellë, ata shohin forcat në të gjitha drejtimet pothuajse rastësisht dhe mund të përdoren për një kohë të gjatë.Kam vozitur të paktën 120,000 milje në testin tim.
"Kushineta e topit" e paracaktuar është një top me brazdë të thellë.Nëse nuk është asgjë tjetër, është një top me brazdë të thellë.Shikoni kategoritë këtu.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Duke përdorur faqen tonë të internetit dhe shërbimet tona, ju pranoni në mënyrë eksplicite vendosjen e kukive tona të performancës, funksionalitetit dhe reklamimit.Mëso më shumë